K. “Control of a. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. USA. (2). para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. z Control of robot arm with elastic joints via. Conocimientos. Oxford Univer- sity Press. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Asada H. A. ; LI. E. Applied. J. , Hedrick, J. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li (). “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. . Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. Li. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. , Misawa, E. [17] Slotine, J-J. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. , T. Slotine and W. Takeyama. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. 25 (3), pp. Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Kanade, I. E.