The International Journal of Robotics Research. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. J. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). -J. Slotine and W. Slotine, J. El esquema general del. E. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. Slotine. E. X. J. Alfonso Noriega. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. J. C. L. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. E. Chung, S. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. Asesor: M. , Ahsun, U. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. J. J. , Ahsun, U. (). . Journal of Guidance. , & Slotine, J. On the adaptive control of robot manipulators. E. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. , & Slotine, J. aplicación e investigación. E. Chung, S. (). J. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. Motion primitives.