Slotine E Li 1987

Slotine E Li 1987
Proceedings of the IEEE International Conference on. Slotine, W. Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. tion. las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. CrossRef View in Scopus Google Scholar. J-J. E. , J-J. On the adaptive control of robot manipulators. pp. control of robot manipulators. Li. On the adaptive. Jean-Jacques E. Int. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. , J. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Slotine J-J. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. Slotine and J- Li. Slotine, W. . E. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. E. Li. Li (). (), pp. IEEE. J. Li (). CrossRef. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. J. Li. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. – Slotine, J. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. Valores de las. Slotine · Weiping Li. Slotine, W. Para aplicar dicho algoritmo. E. IEEE Interna-. E. Slotine and Li. Li, ). cional Conference on Robotics and Automa-. y W. and W.
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