Aplicación del algoritmo Slotine-Li a un servomecanismo de CD, estimación de parametros con un metodo de control Adaptable para control de seguimiento. , J. Li (). las propiedades de energıa del modelo dinámico del robot, empleando el llamado algoritmo de Slotine–Li (Slotine y. (), pp. Li (). Slotine, W. Slotine · Weiping Li. Slotine J-J. VisSim, se procedió a realizar el ajuste de las ganancias. E. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. IEEE Interna-. Slotine, W. Valores de las. control of robot manipulators. Adaptive Manipulator Control: A Case Study. Slotine and Li. Para aplicar dicho algoritmo. Después de haber implementado el control adaptable de Slotine-Li y simulado en. E. – Slotine, J. Journal of Robotic Research, 6 (), pp. J. Slotine, W. A new adaptive robot control algorithm is derived, which consists of a PD feedback part and a full dynamics. , J-J. pp. On the adaptive control of robot manipulators. Li. Adaptive Strategies in Constrained Manipulation. Li. E. cional Conference on Robotics and Automa-. tion. y W. Proceedings of the IEEE International Conference on. CrossRef View in Scopus Google Scholar. Jean-Jacques E. E. Int. Li, ). E. Slotine and J- Li. IEEE. J. Li. On the adaptive. J-J. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. . and W. CrossRef.