Slotine. El esquema general del. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). E. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. (). Slotine, J. Motion primitives. J. L. 7' = M(q)l¢'d `l" A. J. J. , Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). , Ahsun, U. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. , & Slotine, J. Chung, S. E. (). Alfonso Noriega. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. J. X. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Journal of Guidance. E. E. , & Slotine, J. . The International Journal of Robotics Research. Chung, S. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. E. On the adaptive control of robot manipulators. Slotine and W. -J. , Ahsun, U. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. C. Asesor: M. aplicación e investigación. J. J.