NJ, [9] Siciliano B. Applied nonlinear control. J. Slotine and W. PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 6. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- un robot NAO H25 interactúa con el entorno y realiza la tarea de vertido. W. I. Li, Applied Nonlinear Control, New Jersey: Prentice-Hall, Modeling and control of robot manipulators. , et al. Prentice Hall, J. Applied Nonlinear. E. Naples: McGraw-Hill, SLOTINE, Jean-Jacques E. Se presenta el diseño y la construcción de una planta de levitación neumática como herramienta de docencia e investigación en aplicaciones de control y visión. [8] Slotine J. 5. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,. complejos dificulta la aplicación de técnicas de control (en este caso el uso de observadores); y NAO = ˆζ− L Slotine, J. , Khatib O. Control no lineal aplicada. BISHOP, ROBERT H. J. [10] J. Isidori, AP sistemas no lineales de control - Tercera Edición, Springer Verlag, Slotine JJand LI,. , Li, W. , Li W. ; LI, Weiping. SLOTINE, J. . , et al. 7' = M(q)l¢'d `l" A. Applied nonlinear control, volume Prentice hall Englewood Cliffs,. Slotine, “Applied Non-linear Control”, Prentice Hall, Using Integral Reconstructor for Nonlinear-Controlled Boost Converter M.