Jje Slotine E W Li Aplicada Nao Lineares De Controle
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O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. -J.
Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad.
La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). X. Motion primitives. E. J. J. , & Slotine, J. Slotine and W.
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